早期发展较慢，是以人工手掘式为主，设备非常简陋，也无专门的从业人员，直至 1964年前后上海使用机械式顶管，上海的一些单位并进行了大口径机械式顶管的各种试验和相关的一些理论研究。2001年上海隧道股份有限公司在江苏省常州完成了长 2050m、直径 2m的钢筋水泥管顶管工程，是已完成的我国的顶管工程。以上工程均标志着我 国的顶管施工水平达到一个新的高度，与---水平日益靠近。 然而与国外发达，如日本、德国等---的机械设备及施工技术水平相比，我国仍然有着---的差距。

2001年的上虞市污水处理工程中，玻璃纤维夹 砂管成功地应用于顶管。在此以后，又进行了多种口径、不同形式的机械顶管试验，其中土压式居多。全长3600m、管径为1.8米的钢管从23至25米深的地下于2002年9月成功横穿黄河，无论从顶进长度、埋深、地质条件，还是钢管直径在国内尚属。以上工程均标志着我 国的顶管施工水平达到一个新的高度，与---水平日益靠近。 然而与国外发达，如日本、德国等---的机械设备及施工技术水平相比，我国仍然有着---的差距。

这种技术的优点是：不开挖地面；不---，不破坏地面建筑物；不破坏环境；不影响管道的段差变形；省时、、安全，综合造价低。通过工作井把要顶进的管子顶入接收井内，一个工作井内的管子可在地下穿行1500米以上，并且还能曲线穿行，以绕开一些地下管线或障碍物。2008年在无锡长江引水工程中中铁十局十公司采用国产设备直径2200mm钢管同步顶进2500米。