早期发展较慢，是以人工手掘式为主，设备非常简陋，也无专门的从业人员，直至 1964年前后上海使用机械式顶管，上海的一些单位并进行了大口径机械式顶管的各种试验和相关的一些理论研究。2001年上海隧道股份有限公司在江苏省常州完成了长 2050m、直径 2m的钢筋水泥管顶管工程，是已完成的我国的顶管工程。以上工程均标志着我 国的顶管施工水平达到一个新的高度，与---水平日益靠近。 然而与国外发达，如日本、德国等---的机械设备及施工技术水平相比，阜阳顶管施工，我国仍然有着---的差距。
2008年在无锡长江引水工程中中铁十局十公司采用国产设备直径2200mm钢管同步顶进2500米。顶管法施工就是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，顶管工程队，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。采用该技术施工，能节约一大笔---费用、减少对环境污染和道路的堵塞，具有---的经济效益和社会效益。
顶管法施工就是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，过路顶管施工，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。采用该技术施工，能节约一大笔---费用、减少对环境污染和道路的堵塞，具有---的经济效益和社会效益。由于当时的顶管掘进机的设计还停留在比较原始的阶段，附近顶管施工队，既没有完整的设计施工理论和工艺作指导，也不考虑具体的地层条件，所以当时的顶管掘进机还不够完善。
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